柔性采摘末端执行器研究进展

编号 zgly0001735063

文献类型 期刊论文

文献题名 柔性采摘末端执行器研究进展

作者 陈蒙  陈丰  周稳 

作者单位 安徽科技学院机械工程学院  泰州里华齿轮制造有限公司 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(11)

页码 11-16

年份 2021 

分类号 S776 

关键词 采摘机器人  末端执行器  柔性  仿生 

文摘内容 采摘机器人末端执行器作为采摘机器人最重要的组成部分,其研究投入较大且类型众多,但目前采摘机器人末端执行器在面向实用性产业化的进程中,仍面临着采摘成功率低、夹取损伤大等众多问题。介绍采摘机器人末端执行器的发展现状,对末端执行器进行了分类及介绍,总结了目前采摘末端执行器研究中出现的问题,同时介绍了柔性末端执行器,及其分类和作业优缺点,对柔性末端执行器的发展及实用性,做了一定的分析讨论。最后对现今采摘机器人末端执行器发展所遇到的共性问题做了分析,讨论采用柔性化设计的优缺点和可行性。