荔枝采摘机械的研究现状与发展趋势

编号 zgly0001735082

文献类型 期刊论文

文献题名 荔枝采摘机械的研究现状与发展趋势

作者 祝前峰  陆荣鑑  鲁峻  李奉顺 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(8)

页码 11-19

年份 2021 

分类号 S776 

关键词 采摘方式  采摘机器人  机器视觉  无损采摘  发展趋势 

文摘内容 针对目前单果类如苹果、柑橘等采摘机械研究较多,而对串形簇状果类如荔枝、龙眼等采摘机械研究较少的现状,开展了荔枝采摘机械的相关研究,探讨现有荔枝采摘机械的工作方式,分析荔枝采摘机械存在的不足与缺陷,结合不足与缺陷展望荔枝采摘机械的发展方向。荔枝采摘机械必将朝着小型化、自动化、智能化、高精度、高效率、低成本等方向发展,以满足我国荔枝高效、无损采摘的发展需求。