苹果采摘机械的研究现状与发展趋势

编号 zgly0001733167

文献类型 期刊论文

文献题名 苹果采摘机械的研究现状与发展趋势

作者 祝前峰  陆荣鑑  李奉顺 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(05)

页码 4-9+15

年份 2021 

分类号 S225.93 

关键词 采摘方式  采摘机器人  机器视觉  发展趋势 

文摘内容 苹果采摘是苹果生产过程中最耗时、最费力的一环。分析了现有苹果采摘机械存在的主要问题,即结构单一、识别定位不准确、采摘柔顺性差、采摘效率低、成本高昂等,针对这些问题分析原因并寻找对应的解决方案。未来苹果采摘机械必定朝着智能化、信息化、高精度、高效率、低成本的方向发展,逐步取代人工采摘,实现较高的经济收益。