三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

编号 zgly0001744953

文献类型 期刊论文

文献题名 三爪机械手在脐橙果实采摘中的可行性分析

作者 李秉旭 

作者单位 佳木斯大学机械工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(9)

页码 28-33

年份 2022 

分类号 TP391.41  S776 

关键词 三爪机械手  无损采摘  正态性检验 

文摘内容 为验证三爪机械手对脐橙果实无损采摘的可行性,首先测量脐橙果实的物理参数,再利用TA.TOUCH质构仪测量脐橙最小损伤压力,并利用统计学分析测量结果的准确性,最后使用Solid Works和Ansys建立数学模型进行仿真分析抓取果实时的受力情况。