水果采摘机器人末端执行器的研究进展

编号 zgly0001711640

文献类型 期刊论文

文献题名 水果采摘机器人末端执行器的研究进展

作者 陈昕  华超  朱银龙  刘英 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2020年09期

年份 2020 

分类号 TP242 

关键词 采摘机器人  末端执行器  软体机械手  研究现状 

文摘内容 末端执行器作为水果采摘机器人的关键部件,与采摘目标果实直接接触,在一定程度上影响果实的采摘效率和损伤率,其研究与应用具有重要意义。阐述了当前水果采摘机器人末端执行器的研究现状及应用情况,分析了几种常见采摘方式的特点,总结水果采摘机器人末端执行器现存的主要问题及未来的发展趋势,探讨了软体机械手作为采摘机器人末端执行器的优缺点。