猕猴桃果实物理参数与损伤因素的研究

编号 zgly0000873050

文献类型 期刊论文

文献题名 猕猴桃果实物理参数与损伤因素的研究

学科分类 220.35;野生动物保护与管理

作者 张发年  李桢  王滨  傅隆生  崔永杰 

作者单位 西北农林科技大学机械与电子工程学院 

母体文献 农机化研究 

年卷期 2014(11)

页码 141-145

年份 2014 

关键词 猕猴桃果实  采摘机器人  末端执行器  物理参数  微损伤 

文摘内容 猕猴桃果实的物理参数和损伤因素为采摘机器人的末端执行器设计与控制提供了理论依据。统计分析了115个收获期海沃德猕猴桃果实的物理参数,采用正交试验以果实微损伤的力学特性参数为评价指标研究了果实的损伤因素。结果表明:猕猴桃果实厚度方向尺寸变化最小,球度均值为0.84。果实的几何平均直径与质量存在显著线性相关,相关系数R为0.964。正交试验结果表明,猕猴桃果实存在延迟损伤,早期的微损伤会导致后期果实品质下降。猕猴桃果实的损伤因素,显著性居前3位的为压缩量、加载位置和压头类型。相比前3个损伤因素,加载速率和压头材料相对影响较小。