家具打磨机器人末端执行器全自动快换装置研究

编号 zgly0001562957

文献类型 期刊论文

文献题名 家具打磨机器人末端执行器全自动快换装置研究

作者 崔航  伍希志  邓旻涯 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  中南林业科技大学材料科学与工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2017年12期

年份 2017 

分类号 TS64 

关键词 打磨  机器人  自动快换  有限元  末端执行器 

文摘内容 随着中国制造2025和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。