一种搬运机器人机构的创新设计

编号 zgly0001318324

文献类型 期刊论文

文献题名 一种搬运机器人机构的创新设计

作者 张绍群  孟兆新 

作者单位 东北林业大学 机电工程学院  东北林业大学 机电工程学院 哈尔滨150040  哈尔滨150040 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2007年05期

年份 2007 

分类号 TP242 

关键词 机器人  UG零件库  仿真  有限元 

文摘内容 以一种四自由度搬运机器人为研究对象,基于UG实现了该机器人零部件及其装配实体的三维参数化建模,并运用UG的二次开发工具建立机器人零件库;在建立结构运动分析方案后,实现了该机器人的运动仿真和动态特性的模拟,并对关键零件进行了有限元分析。