基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

编号 zgly0000656448

文献类型 期刊论文

文献题名 基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

作者 罗迎  曹金玲 

作者单位 榆林学院 

母体文献 新技术新工艺 

年卷期 2010(7)

页码 44-46

年份 2010 

分类号 TP181 

关键词 虚拟现实  机器人  遥操作  仿真 

文摘内容 虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术, 同时为机器人技术提供了强有力的技术手段, 二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法, 介绍了本领域中已解决问题与待解决问题, 该系统从远程机器人传回的主要是字符信息, 可以大大提高传输效率, 让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理, 能够有效地解决通信延迟的问题。同时, 这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型, 增加了操作者的沉浸感, 减少了程序员的工作量, 丰富了想象力, 提高了人机交互能力。