基于Arduino的双足仿人机器人设计

编号 zgly0000830201

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Arduino的双足仿人机器人设计

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2014(2)

页码 38-40

年份 2014 

分类号 TP242 

关键词 双足机器人  移动控制  稳定性  姿态 

文摘内容 为了提高双足机器人行走的稳定性, 设计了一种双足仿人机器人, 该机器人利用Arduino芯片进行控制。通过对双足机器人整体结构和控制系统的研究, 完成了机器人建模、硬件设计和稳定性分析, 实验结果表明了该方法的有效性。