Planning and Control of COP-Switch-Based Planar Biped Walking

编号 zgly0000706018

文献类型 期刊论文

文献题名 Planning and Control of COP-Switch-Based Planar Biped Walking

作者 X.  Luo  W.  Li  C.  Zhu 

作者单位 School  of  Mechanical  Engineering  Department  of  Systems  Life  Engineering 

母体文献 吉林大学仿生工程学报: 英文版 

年卷期 2011,8(1)

页码 33-48

年份 2011 

分类号 TP391.41 Q959.4 

关键词 人工控制  二维平面  双足步行  交换机  双足机器人  仿真系统  参数化方法  子空间