一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法

编号 zgly0000921702

文献类型 期刊论文

文献题名 一种基于复杂环境信息的导航路径动态规划算法

作者 高振军  岳春生  李建军 

作者单位 信息工程大学信息系统工程学院 

母体文献 测绘科学 

年卷期 2015(4)

页码 131-136

年份 2015 

关键词 路径规划  环境信息  权值确定  辅助决策  马尔可夫 

文摘内容 针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法。该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小。