林业监测无人机林冠下路径规划及其算法分析

编号 zgly0001741000

文献类型 期刊论文

文献题名 林业监测无人机林冠下路径规划及其算法分析

作者 郑佳华 

作者单位 梅州昀廷林业发展有限公司 

母体文献 林业科技通讯 

年卷期 2022,(1)

页码 55-58

年份 2022 

分类号 F326.2  S779 

关键词 林业无人机  自主避障  路径规划  神经网络算法  逻辑决策算法 

文摘内容 从无人机自主路径规划角度,研究了重型四旋翼电动无人机林冠下自主巡航的控制策略。该算法以多个神经网络算法为核心模块,配合基于策略集的逻辑决策算法等辅助算法。神经网络训练时,无人机悬停稳定相关功能的训练可以使用自反馈训练,但路径选择相关功能需要采用人工遥控训练方法,经过48 h训练过程,无人机的实际路径规划能力及电池管理等辅助能力均超过人工遥控能力。