家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

编号 zgly0000500669

文献类型 期刊论文

文献题名 家具喷涂机器人喷枪轨迹生成分析与研究

作者 滕建华  刘亚秋 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 自动化技术与应用 

年卷期 2007,26(2)

页码 16-19

年份 2007 

分类号 TP242.6 

关键词 喷漆机器人  家具喷涂  路径规划  轨迹优化 

文摘内容 根据喷漆机器人自动轨迹生成系统的组成与结构, 提出了针对家具喷涂的喷漆机器人喷枪轨迹的设计方案。该方案以使家具表面漆膜厚度差达到最小为设计目标, 在喷枪方向及空间路径为已知和未知两种条件下, 分别给出了沿指定空间路径和基于自由表面的喷枪最优轨迹的求解方法, 以解决喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划问题。