用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

编号 zgly0001005827

文献类型 期刊论文

文献题名 用于温室环境空间分布监测的微型飞行器研发

作者 房俊龙  孙志佳  张馨  宋金龙  吴文彪  崔忠辉 

作者单位 东北农业大学电气与信息学院  北京农业信息技术研究中心  曲阜师范大学物理工程学院 

母体文献 农机化研究 

年卷期 2016(3)

页码 8-13

年份 2016 

关键词 微型四旋翼飞行器  温室  空间信息采集  自主定位导航  自主避障 

文摘内容 测量并了解温室空间环境分布情况对于温室性能评估、精细环境调控及病害预警至关重要,传统单点测量不能反映温室环境整体情况,而布设大量有线/无线传感器测量方式,对成本及生产提出很高的要求。为此,设计了一款微型四旋翼飞行器并在其上集成环境测量传感器,采用超声波测距传感器解决了飞行器在温室内定位、避障等实际应用问题,实现温室空间环境可靠、稳定、快速获取。同时,开展飞行器温湿度采集可行性评估、平面空间温湿度监测试验,探索微型飞行器在温室空间环境监测的可行性。实验结果表明:飞行器测量结果与真实值相比具有一定偏差,但偏差很小,最大不超过1℃,微型飞行器用于温室室内空间环境快速监测是可行的。