鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究

编号 zgly0001332089

文献类型 期刊论文

文献题名 鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究

作者 李冰  戴天虹 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040  黑龙江哈尔滨150040 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008年06期

年份 2008 

分类号 TP242 

关键词 机器人  二级倒立摆  H∞控制  线性矩阵不等式 

文摘内容 采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究。