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编号 zgly0001332089
文献类型 期刊论文
文献题名 鲁棒H_∞控制在林业机器人中的应用研究
作者 李冰 戴天虹
作者单位 东北林业大学机电工程学院 东北林业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江哈尔滨150040
母体文献 林业机械与木工设备
年卷期 2008年06期
年份 2008
分类号 TP242
关键词 机器人 二级倒立摆 H∞控制 线性矩阵不等式
文摘内容 采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法,对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型,最后通过仿真的方法对结果进行分析,说明了此种方法的有效性,有利于对林业机器人作进一步研究。
刘晋浩
姜树海
陆怀民
焦恩璋
张旭
孔庆华
罗钶
马岩
尹婧
付丽
崔嵩鹤
李冰
戴天虹
张永新
朱良宽
李宏飞
李建胡
孙丽萍
孙鹏
周玉成