基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制

编号 zgly0001713197

文献类型 期刊论文

文献题名 基于H∞理论的主动悬架状态反馈控制

作者 詹长书  曹先腾 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2020年05期

年份 2020 

分类号 U463.33 

关键词 H∞控制  主动悬架  线性矩阵不等式  鲁棒性 

文摘内容 为了使主动空气悬架在行驶过程中起到更好的减振控制效果,建立参数不确定性二自由度四分之一汽车悬架模型的动力学方程和非平稳路面激励模型,利用鲁棒H∞(H-infinity最优控制)状态反馈控制理论对非平稳运行条件下的主动悬架控制进行分析优化。在时间域硬约束条件下提出H∞状态反馈控制策略,并将其用于四分之一车辆模型的主动悬架控制系统的设计,通过时域分析和鲁棒参数稳定性分析得出该控制器的稳定性。针对非平稳运行路面,采用鲁棒H∞控制策略能有效地改善在给定的约束控制力条件下的乘坐舒适性,减小车身加速度约40%,并且满足极限悬架动挠度0.08 m、轮胎动载荷1 500 N的要求,改善了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。