鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究

编号 zgly0000553529

文献类型 期刊论文

文献题名 鲁棒H∞控制在林业机器人中的应用研究

作者 李冰  戴天虹 

作者单位 东北林业大学机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2008,(6)

页码 23-24

年份 2008 

分类号 TP242.3 

关键词 机器人  二级倒立摆  H∞控制  线性矩阵不等式 

文摘内容 采用线性矩阵不等式(LMI)和H∞控制方法，对二级倒立摆平衡控制系统进行研究。给出了二级倒立摆的数学模型，最后通过仿真的方法对结果进行分析，说明了此种方法的有效性，有利于对林业机器人作进一步研究。