竹笋探测、采收机器人发展研究

编号 zgly0001726183

文献类型 期刊论文

文献题名 竹笋探测、采收机器人发展研究

作者 蒋鹏飞  张彬  傅万四  周建波  陈忠加  罗梅  韩望  刘延鹤  冯波 

作者单位 中国林业科学研究院林业新技术研究所  国家林业和草原局北京林业机械研究所  北京林业大学  中国林场集团有限公司  内蒙古农业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2021,49(2)

页码 4-8

年份 2021 

分类号 S776 

关键词 竹笋  探测与采收  机器人  技术现状  未来趋势 

文摘内容 竹笋尤其冬笋,是一种营养价值很高的食品,通常生长在浅土中,较难找到。目前,竹笋的探测定位基本上依靠农民的经验,通过目视观察进行人工采收。通过文献综述,归纳总结了国内外竹笋探测与采收相关技术的研究进展,分析了竹笋探测与采收机器人发展中存在的问题,并展望了竹笋探测与采收机器人未来发展的趋势,以期为国内竹笋探测及采收相关设备的研究与应用提供参考。