基于Hausdorff距离的工业机器人视觉研究

编号 zgly0001745438

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Hausdorff距离的工业机器人视觉研究

作者 罗钶 

作者单位 福建水利电力职业技术学院 

母体文献 木工机床 

年卷期 2022,(2)

页码 16-18

年份 2022 

分类号 TP224 

关键词 机器人  HAUSDORFF  识别  判定 

文摘内容 选用中值滤波的方式对原始的图像素材进行修饰,采用自动阈值的Canny算子获取工件的边缘特征信息。这些边缘特征组成了一块块的区域,用人眼观察,很容易找到目标区域,但是计算机很难找到目标区域。利用遗传算法从一块块的区域里匹配到目标工件,并对匹配的结果进行判定。文章采用改进的Hausdorff的方法对结果进行判定,减少计算量的同时提高判定结果的可信度。