基于Robot Studio的工业机器人理实一体化实验室构建

编号 zgly0001734445

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Robot Studio的工业机器人理实一体化实验室构建

作者 罗钶 

作者单位 福建水利电力职业技术学院 

母体文献 木工机床 

年卷期 2021,(3)

页码 23-25

年份 2021 

分类号 TP224 

关键词 机器人  离线编程  轨迹 

文摘内容 工业机器人现场示教已不能满足复杂轨迹和工艺的要求,离线编程可以很好的解决这个问题。本实训室建立基于离线仿真编程、机器人的轨迹规划、集成系统的设计以及搭建的实训项目,不仅可以让学习者全面体验现场示教和离线编程的各自优缺点,同时可以为企业、社会提供相关的技术服务。在教学方面,通过仿真软件的练习,可以解决设备不足的问题,同时也可以保护人和设备的安全。引入“岗课赛证”的教学模式,促进学生提升技能。