编号
zgly0001741212
文献类型
期刊论文
文献题名
戈壁沙漠植树机器人设计
作者
关佳征
作者单位
沈阳大学美术学院
母体文献
世界林业研究
年卷期
2021,34(6)
页码
-I0006
年份
2021
分类号
TP2
关键词
云计算技术
戈壁沙漠
机器人
设计说明
自主巡航
种植过程
人力成本
防沙治沙
文摘内容
设计说明我国荒漠化和沙化面积连续多年达到"双缩减",实现了绿进沙退的巨大转变,为此也耗费了大量的人力、物力来开展保护和治理。在防沙治沙过程中,植树造林面临环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题。本设计运用5G及云计算技术规划种植,自主种植,可克服恶劣环境下工作困难的问题,提高种植过程工作效率,有助于有效解决以上问题。本设计采用自主巡航模式,根据规划实现运—挖—摘—埋一体化;通过全地形结构设计,可实现复杂环境下的高效工作。戈壁沙漠风还能为沙漠植树机器人提供清洁能源。