基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究

编号 zgly0000662134

文献类型 期刊论文

文献题名 基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究

作者 李琤  赵强  杨荣海  韩宁  杜宇 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 机电产品开发与创新 

年卷期 2011(1)

页码 12-14

年份 2011 

分类号 TP391.7 

关键词 主动悬架  模糊免疫PID  Matlab/Simulink 

文摘内容 针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型。借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器。应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真。仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。