单轨车辆主动悬架模型随机线性最优控制器设计

编号 zgly0001482739

文献类型 期刊论文

文献题名 单轨车辆主动悬架模型随机线性最优控制器设计

作者 赵强  何法  王鑫  景园 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2015年05期

年份 2015 

分类号 U463.33 

关键词 主动悬架  最优控制  LQG  目标函数  仿真 

文摘内容 基于达朗贝尔原理建立单轨车辆主动悬架动力学模型,应用随机线性最优控制理论,以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立包含车身垂直加速度、悬架动行程和轮胎动载荷三项指标的目标函数,设计单轨车辆主动悬架LQG控制器。在MATLAB/Simulink中建立与之对应的仿真模型,以白噪声经积分器的方式产生路面不平度,作为系统模型的输入,并将主、被动悬架特性进行对比分析。结果表明,带有LQG控制器的主动悬架性能相对于被动悬架性能有了明显改善。