车辆电液主动悬架PID最优控制研究

编号 zgly0001464355

文献类型 期刊论文

文献题名 车辆电液主动悬架PID最优控制研究

作者 赵强  范超雄  孙子尧  陈杰 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2014年01期

年份 2014 

分类号 U463.33 

关键词 主动悬架  1/4车辆模型  内外环  仿真 

文摘内容 基于1/4车辆悬架模型,设计车辆电液主动悬架内外环控制器。基于电液作动器的非线性特性,内环采用了经典的PID控制器,利用其灵活性特点控制输出系统所需的作用力;从车辆的行驶平顺性和操纵稳定性的目标出发,外环采用最优控制(LQG),以衰减系统振动。Simulink仿真结果证明,相同路面条件下该控制策略下的主动悬架性能相比于被动悬架及PID控制主动悬架有明显改善。