粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用

编号 zgly0000662516

文献类型 期刊论文

文献题名 粗糙集多传感器融合理论在大棚喷雾机器人中的应用

作者 梁伟  肖爱平  钱桦 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 湖北农业科学 

年卷期 2011,50(3)

页码 589-591

年份 2011 

分类号 S126 TP24 

关键词 粗糙集  多传感器融合  机器人 

文摘内容 针对多传感器融合过程中传感器数据过载的问题,提出了一种基于粗糙集约简理论的方法,应用于大棚喷雾机器人植物识别系统之中。首先根据植物的特性,建立植物种类识别信息表即初始决策表,然后根据粗糙集约简规则推导出最小决策规则,最后得到杂草识别区分的最快融合算法。