移动机器人自动导航技术研究进展

编号 zgly0001411822

文献类型 期刊论文

文献题名 移动机器人自动导航技术研究进展

作者 蒋浩然  陈军  王虎  雷王利  袁池 

作者单位 西北农林科技大学机械与电子工程学院 

母体文献 西北农林科技大学学报(自然科学版 

年卷期 2011年12期

年份 2011 

分类号 TP242 

关键词 果园  移动机器人  导航技术  多传感器融合 

文摘内容 针对目前果园移动机器人自动导航技术研究现状,综合分析现有的有关文献,依据环境感知方式的不同,分别讨论了以激光、视觉、机械、电磁、GPS、超声波为感知系统的导航方法的研究进展,分析了现有几种导航方法在精度、实时性、抗干扰能力及系统适应性等方面的优缺点,认为多传感器融合技术可为果园移动机器人的导航提供更高的精度和稳定性。在此基础上,提出了未来果园移动机器人自动导航技术的发展趋势,即多传感器融合技术是果园移动机器人感知环境的主要手段,满足果园移动机器人精度和稳定性要求的导航系统将是今后研究的重点。