编号
zgly0000863018
文献类型
期刊论文
文献题名
复杂环境中移动机器人路径规划
作者
徐雪松
作者单位
华东交通大学电气与电子工程学院
母体文献
江西师范大学学报;自然科学版
年卷期
2014(1)
页码
83-88
年份
2014
关键词
路径规划
复杂环境
斥力场等势线
文摘内容
分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果。