复杂环境中移动机器人路径规划

编号 zgly0000863018

文献类型 期刊论文

文献题名 复杂环境中移动机器人路径规划

作者 徐雪松 

作者单位 华东交通大学电气与电子工程学院 

母体文献 江西师范大学学报;自然科学版 

年卷期 2014(1)

页码 83-88

年份 2014 

关键词 路径规划  复杂环境  斥力场等势线 

文摘内容 分析了传统人工势场法存在的缺陷,提出一种沿斥力场等势线环绕障碍物避障的移动机器人路径规划算法.仿真实验结果表明:该算法在复杂环境中路径规划方面能够获得较好的效果。