基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计

编号 zgly0001355235

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计

作者 阳若宁  谭冠政 

作者单位 湖南广播电视大学机电工程系  中南大学信息科学与工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2009年03期

年份 2009 

分类号 TP13 

关键词 PID控制器  模糊控制  ACS算法  最优控制  实时控制 

文摘内容 以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器具有最小的ITAE性能指标值,其动态性能和稳态性能更好.此外,计算机仿真实验的结果还证实,ACS算法在搜寻最优量化因子和比例因子时,收敛速度快,解的波动范围小,动态收敛性能好.