基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制

编号 zgly0000840986

文献类型 期刊论文

文献题名 基于零相差前馈跟踪的中密度纤维板连续热压系统PID控制

作者 刘亚秋  朱良宽  黄晓舟  石广宇  曹军 

作者单位 东北林业大学  沈阳松新机器人自动化股份有限公司 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2014(6)

页码 133-136+147

年份 2014 

关键词 中密度纤维板  零相差  前馈控制  PID控制器  位置伺服控制 

文摘内容 针对中密度纤维板连续热压控制系统非线性、迟滞、时变性及模型参数不确定性问题,在传统PID基础上引入零相差前馈补偿控制策略,完善了PID控制器的性能。在Matlab7.0环境下进行了仿真,结果表明:与常规PID控制器相比较,该控制器明显提高了热压位置伺服控制系统的跟踪精度和响应速度,减少了在高频响应的相位误差,改善了系统的控制性能。