微型直升机旋翼转速控制系统设计

编号 zgly0000783475

文献类型 期刊论文

文献题名 微型直升机旋翼转速控制系统设计

作者 曲明哲  刘宏  罗华 

作者单位 哈尔滨学院 

母体文献 吉林林业科技 

年卷期 2012,41(1)

页码 38-40

年份 2012 

分类号 TP273 

关键词 Cortex-M3  微型直升机(UMH)  前馈控制  模糊控制 

文摘内容 基于Cortex-M3处理器的旋翼转速控制系统,由STM32F103RB处理器及IR2302半桥驱动器组成,系统通过前馈及模糊控制,增强旋翼转速控制的响应速度及稳定性。