基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制

编号 zgly0001680917

文献类型 期刊论文

文献题名 基于模糊自适应PID控制的气动伺服系统位置控制

作者 詹长书  詹鸿飞  李志鹏  林雨 

作者单位 东北林业大学交通学院  伊利诺大学芝加哥分校 

母体文献 森林工程 

年卷期 2019年06期

年份 2019 

分类号 TP273  TH138 

关键词 气压传动系统  PID控制  模糊控制  模糊自适应PID控制  位置控制 

文摘内容 气压传动技术作为一种高效环保的传动技术,近年来在工业领域得到了广泛的运用。本文通过研究气动位置伺服系统的工作机理以及对各组成元件进行特性分析,建立系统的数学模型,使用Matlab中的Simulink模块建立系统仿真模型。由于气压系统具有气体可压缩性、高摩擦力和阀口非线性等特性,故通过高增益PID控制对气动伺服系统进行了位置控制。为了使系统具有更好的自适应性和稳定性,能够在复杂工况中保持良好性能,采用在PID控制中引入模糊控制的方式对控制参数进行优化,针对各种干扰具有鲁棒性,从而得到更好的控制性能。