焊缝自动跟踪Fuzzy-PI多模控制系统研究

编号 zgly0000599072

文献类型 期刊论文

文献题名 焊缝自动跟踪Fuzzy-PI多模控制系统研究

作者 谭伟  张华军  蔡春波  刘立君 

作者单位 东北林业大学信息与计算机工程学院  哈尔滨理工大学材料科学与工程学院 

母体文献 焊接 

年卷期 2008,(6)

页码 35-38

年份 2008 

分类号 TG402  TP242.2 

关键词 焊缝跟踪  模糊控制  PID控制 

文摘内容 焊缝自动跟踪控制技术的研究对保证焊接质量和提高焊接效率具有很重要的意义。文中建立了基于激光视觉传感器和可编程控制器(PLC)焊缝自动跟踪执行系统，根据焊缝跟踪控制特点，对偏差量进行分档选择控制模式，建立了一种模糊控制结合PI的多模控制器模型，并进行焊接跟踪试验，其平均偏差量为0．37mm，小于0．5mm满足实际焊接生产要求，设计的控制算法简单实用，超调量小，具有良好的快速性和稳定性。