基于粒子群模糊PID控制的自整角机伺服系统

编号 zgly0001744063

文献类型 期刊论文

文献题名 基于粒子群模糊PID控制的自整角机伺服系统

作者 刘祎玮  唐路平  李清源  郭迎庆  杨蓉 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(8)

页码 28-32

年份 2022 

分类号 TP273 

关键词 RBF神经网络  模糊控制  粒子群优化控制  自整角机 

文摘内容 针对自整角机伺服系统的控制问题,提出将粒子群优化算法应用于模糊控制当中,以改良伺服系统的控制性能。系统将粒子群优化得到的比例因子与量化因子送入模糊控制中的模糊化与反模糊化环节动态调节控制系统的权重因子,再由控制系统调节自整角机的伺服系统。在Matlab/Simulink环境中进行系统的仿真实验测试,试验结果表明:粒子群模糊PID控制系统的超调量仅有3.4%,调节时间为3.945 s。在针对自整角机伺服系统的实验中粒子群模糊PID控制器展现了良好的动态性能,收敛速度快,控制精度高,适应性更强,抗干扰能力强,且在角度跟踪问题上具有良好的跟踪特性,对实际的自整角机伺服系统设计具有参考意义。