林业苗圃除草机器人结构设计

编号 zgly0000951910

文献类型 期刊论文

文献题名 林业苗圃除草机器人结构设计

学科分类 220.20;森林培育学

作者 刘承东  李宁  何俊甫  温恒  杨京涛 

作者单位 北京林业大学工学院 

母体文献 科技资讯 

年卷期 2015(10)

页码 63

年份 2015 

关键词 苗圃除草  机械除草  机器人  履带式底盘 

文摘内容 杂草影响着林业苗圃苗木的生长,因此对林业苗圃苗床和垄沟上杂草的治理问题不容忽视。林业苗圃除草作用中大多采用的是人工除草,效率低且劳动强度大。针对其除草作业要求,该文设计了一款适应林地苗圃环境的除草机器人。其底盘结构采用三角履带式底盘,加强了其除草工作过程中的稳定性和通过性。除草执行器安装在机械臂末端,以铲除的方式进行除草作业工作。在实验环境下进行了实验验证,实验结果表明简易可行,易于安装,精确定位,除草效率高。