油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究

编号 zgly0001573496

文献类型 期刊论文

文献题名 油茶林抚育机履带底盘设计与试验研究

作者 欧阳益斌  李立君  汤刚车  周方思 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院 

母体文献 西北林学院学报 

年卷期 2018年02期

年份 2018 

分类号 S776.27 

关键词 履带式底盘  结构设计  稳定性分析  动力学仿真 

文摘内容 为了解决果园中作业机具通过性差的问题,设计一款小型抚育机履带底盘,以提高抚育机具在油茶林中的机动性和通过性。结合农用拖拉机稳定性设计的主要参数指标,基于RecurDyn动力学仿真软件建立抚育机履带底盘的多体动力学模型,开展底盘跨沟行驶过程的动力学仿真;结合设计参数及仿真试验结果,研制1台抚育机样机,并进行样机实地性能正交试验。结果表明,履带底盘的仿真试验结果与样机实地试验结果基本吻合,验证了履带底盘动力学模型的正确性;在样机实地性能试验中,抚育机林地直线行驶最高速度为1.5 m/s,当抚育机底盘质心位置横坐标为500mm,行驶速度0.9m/s以上时,过沟稳定性较优。