双8轨迹自动行进越障小车试验研究

编号 zgly0001738795

文献类型 期刊论文

文献题名 双8轨迹自动行进越障小车试验研究

作者 陈冠峰  吴瀚堃 

作者单位 厦门大学嘉庚学院机电工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2022,50(1)

页码 35-40

年份 2022 

分类号 TH122 

关键词 双8轨迹  自动行进  越障小车  结构设计  试验研究 

文摘内容 越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车。根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车。调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不同小车双8字轨迹的形状,确定轨迹行驶的最优参数。最后,制作小车实物模型,验证了调试结果的可行性,为小车研究奠定了理论依据。