基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

编号 zgly0001497750

文献类型 期刊论文

文献题名 基于Inventor的油茶果采摘机器人机械臂力学分析

作者 高自成  李立君  王勇桦  李翔宇  祝强 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2015年07期

年份 2015 

分类号 S776  TP242 

关键词 机械臂  力学分析  结构设计  采摘机器人  油茶果 

文摘内容 油茶是我国重要的经济林。随着油茶种植的规模化和产业化,实现油茶果机械化和自动化采摘成为急需解决的问题。本研究介绍了油茶果采摘机器人机械臂的结构设计,并利用Inventor软件对机器人机械臂进行了力学仿真和有限元分析试验。试验结果表明,机械臂副臂支撑、副臂和Y轴滑块在各种工作姿态和最优组合中的最大应力值较大,但均小于材料的屈服强度,进而验证了油茶果采摘机器人机械臂的安全性。