木质家具自动喷漆机机械臂的设计及动力学仿真

编号 zgly0001747135

文献类型 期刊论文

文献题名 木质家具自动喷漆机机械臂的设计及动力学仿真

作者 吴哲  张炳凯  孙国玉  胡松  王金聪 

作者单位 东北林业大学机电工程学院  国家林业草原人工智能与装备工程技术研究中心  广东博硕涂装技术有限公司 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2023,51(1)

页码 20-23

年份 2023 

分类号 TP242  S776 

关键词 家具  喷涂机  机械臂  动力学 

文摘内容 目前对于具有复杂形状的立体木质家具喷涂作业主要通过人工喷涂完成,存在喷涂质量不稳定和漆膜一致性差等问题,为了改善上述问题,设计了一款新型木质家具喷漆机。对喷漆机的总体结构和关键部件进行了设计,通过计算分析确定了大臂采用五个旋转关节的结构及大臂尺寸,并利用动力学仿真对机械臂的工作力矩进行分析,结果得出设计的机械臂满足工作要求。