油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

编号 zgly0001533724

文献类型 期刊论文

文献题名 油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

作者 高自成  李立君  王朋辉  祝强  罗玉坤 

作者单位 中南林业科技大学机电工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2016年02期

年份 2016 

分类号 S776.222  TP242 

关键词 采摘头  结构设计  力学分析  采摘机器人  油茶果 

文摘内容 油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。