花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计

编号 zgly0000943473

文献类型 期刊论文

文献题名 花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计

学科分类 220.5010;园林植物学

作者 殷红梅  王迪  吕力 

作者单位 淮安信息职业技术学院  淮安市高级职业技术学校 

母体文献 机电产品开发与创新 

年卷期 2015(4)

页码 113-114

年份 2015 

关键词 机械手  末端执行器  控制方案  花卉采摘 

文摘内容 论文设计开发一种花卉采摘机械手的末端执行机构,该机构以玫瑰花为主要采摘对象,设计专用花卉抓取、包纳、剪切构件,采用气动驱动控制实现张合,采用PLC作为控制系统的核心,具有反应速度快,环境适应能力好,体积小,可靠性高等优点,是花卉采摘机器人的核心构件之一。