基于HALCON的工字轮识别定位与抓取研究

编号 zgly0001645849

文献类型 期刊论文

文献题名 基于HALCON的工字轮识别定位与抓取研究

作者 刘阳  王德镇  黄卓  贺磊  刘英  郁毛林  杨雨图  缑斌丽 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2018年10期

年份 2018 

分类号 TP391.41  TP241 

关键词 工字轮  机器视觉  精准定位  图像处理 

文摘内容 缠绕金属丝或钢丝绳的工字轮大多采用钢板结构,其需要依靠人工来完成工字轮绕线过程中的搬运,工作效率低,定位精度差。因此,在工字轮应用领域,采用机器视觉配合机械手代替传统的人工搬运,不仅可以提高工字轮搬运效率,还可以保证各个工序中的定位精度,降低生产成本,对提高工字轮相关领域的智能化水平具有重要意义。采用Halcon软件对所采集的工字轮图像进行滤波、二值化、阈值分割,以及边缘检测等处理,以实现对工字轮边缘红色标记、工字轮端面外轮廓以及工字轮绕线轴通孔的识别和定位,进而实现工字轮的识别和精准定位。