农药精确对靶施用及其系统设计

编号 zgly0000387966

文献类型 期刊论文

文献题名 农药精确对靶施用及其系统设计

作者 郑加强  周宏平  徐幼林  赵茂程  张慧春  葛玉峰  向海涛  陈勇 

作者单位 南京林业大学机械电子工程学院 

母体文献 农业工程学报 

年卷期 2005,21(11)

页码 67-72

年份 2005 

分类号 S224.2  TP273.2 

关键词 对靶  精确农药施用  系统设计  机器视觉  图像处理 

文摘内容 提出了减小农药环境污染、增强生态系统可持续性和保护操作者身心健康的精确农药施用系统.系统包括目标树木图像采集处理系统和喷雾控制系统等.树木图像采集处理系统包括CCD摄像头、图像采集卡、计算机软件和试验装置.设计的软件包括采集、提取和处理树木视频图像的关键帧,设计了相对色彩因子从背景中分割出绿色目标,通过分割图像测量获取目标的形态和位置特征.喷雾控制系统包括喷雾台架、喷头、电磁阀和继电器等,以实现数据通讯和将喷雾决策结果转换为指令来控制喷雾执行系统.试验结果表明开发的系统能识别树木图像和树冠类型,并能实现精确对靶喷雾至预定树木目标,从而减小非目标农药污染。