动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨

编号 zgly0000455207

文献类型 期刊论文

文献题名 动态定位中机动和粗差检测延迟的探讨

作者 宋迎春  李琼  吴芋  谢雪梅 

作者单位 湖南人文科技学院数学系  湖南娄底广播电视大学  中南林业科技大学测绘科学与技术学院 

母体文献 湖南人文科技学院学报 

年卷期 2006,(6)

页码 1-4

年份 2006 

分类号 O231.3 

关键词 卡尔曼滤波  预报残差  可靠性分析 

文摘内容 动态定位数据处理中, 判定运动载体何时开始机动, 测量数据何时出现粗差是一个困难的问题。为了在实时动态定位中尽可能快地检测出运动载体机动和观测数据何时出现粗差, 文中提出了一种对机动和粗差检测的新方法。该检测算法是基于机动和粗差检测延迟最小的准则。通过分析, 对不同的显著水平和机动幅度存在一个最优窗口长度。