基于粒子群算法的智能车辆多目标跟踪

编号 zgly0001708687

文献类型 期刊论文

文献题名 基于粒子群算法的智能车辆多目标跟踪

作者 孙柱  赵强  张娜  朱宝全  王娜 

作者单位 东北林业大学交通学院  黑龙江科技大学电气与控制工程学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2020年04期

年份 2020 

分类号 TP18  TP391.41  U463.6 

关键词 智能车辆  多目标跟踪  多假设跟踪  卡尔曼滤波  粒子群算法 

文摘内容 针对智能车辆在公路行驶过程中对其他运动车辆的实时跟踪问题,提出基于离散二进制粒子群算法的多目标物体跟踪方法。本文通过基于雷达数据建立跟踪目标的状态方程和测量方程,将雷达多个扫描周期的测量数据进行关联,形成含有可能轨道的多种假设,利用似然率对轨道进行评分,形成混合整数线性规划问题,并采用离散二进制粒子群算法进行求解。解决各个时刻测量值和目标的关联问题,实现对跟踪目标的轨道判别。最后通过在MATLAB中进行仿真,验证了算法的有效性。