基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

编号 zgly0001592450

文献类型 期刊论文

文献题名 基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

作者 张正健  李爱农  边金虎  赵伟  南希  雷光斌  谭剑波  夏浩铭  汪阳春  杜小林  林家元 

作者单位 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所  中国科学院大学 

母体文献 遥感技术与应用 

年卷期 2016年03期

年份 2016 

分类号 V279  TP79 

关键词 无人机  遥感观测平台  可靠性分析  飞行质量  重叠度  若尔盖 

文摘内容 在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础。介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数。以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法。以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性。结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58%,旁向平均重叠度为55.07%,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42m,最大航线弯曲度为0.19%,最大航高差为5m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求。相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定。