一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法

编号 zgly0000934457

文献类型 期刊论文

文献题名 一种NLOS环境下TOA与惯导信息的融合定位方法

作者 傅军  朱涛  李峰 

作者单位 海军工程大学电气工程学院 

母体文献 海军工程大学学报 

年卷期 2015(5)

页码 34-38

年份 2015 

关键词 非视距  TOA  卡尔曼滤波  惯性导航 

文摘内容 针对基于TOA(time-of-arrival)的无线定位系统中信号容易受到非视距传播的影响等问题,提出了一种非视距条件下TOA测量与惯导信息的融合定位方法。该方法利用TOA定位结果对惯导系统进行误差抑制,同时利用惯导系统的定位结果对TOA测量进行滤波处理,进而有效地减小了非视距传播对定位结果的影响。仿真实验结果表明:该方法能提高定位精度,是NLOS环境下一种有效的定位方法。