方差补偿自适应卡尔曼滤波在GPS滑坡监测中的应用研究

编号 zgly0001348139

文献类型 期刊论文

文献题名 方差补偿自适应卡尔曼滤波在GPS滑坡监测中的应用研究

作者 高雅萍  张勤 

作者单位 成都理工大学  长安大学 

母体文献 水土保持研究 

年卷期 2008年06期

年份 2008 

分类号 P642.22 

关键词 自适应卡尔曼滤波  方差补偿  预报残差 

文摘内容 卡尔曼滤波是目前处理滑坡监测数据的主要方法。针对传统卡尔曼滤波中动态噪声不准或不容易确定而导致滤波发散的现象,提出用动态噪声的方差阵补偿法对滤波中的方差-协方差误差进行修正,结合三峡实测数据处理,证明该方法能有效地克服滑坡监测数据处理中滤波模型发散的问题。