汽车电子稳定程序控制策略的研究

编号 zgly0001356441

文献类型 期刊论文

文献题名 汽车电子稳定程序控制策略的研究

作者 李亮平  苏初旺  谢美芝  韦超毅  禤旭旸 

作者单位 广西大学  邕江大学 

母体文献 森林工程 

年卷期 2009年05期

年份 2009 

分类号 U463.6 

关键词 车辆操纵稳定性  多刚体动力学  控制策略  联合仿真 

文摘内容 利用ADAMS/Car软件建立某轿车的多刚体动力学模型,并分别提出滑膜变结构控制、PID控制、模糊控制三种控制策略,通过Matlab软件中的Simulink构建控制模块,联合ADAMS/Car建立的轿车多刚体动力学模型进行控制对比仿真试验。仿真结果表明:所采用的控制策略是有效的,可有效改善汽车操纵稳定性;同时,通过比较发现,三种控制策略各有优缺点,从控制效果来看,滑膜变结构控制相对要好一些,但PID控制模型简单,不需要精确的数学模型且易于实现。