液控核辐射环境拆除机器人控制系统

编号 zgly0000859437

文献类型 期刊论文

文献题名 液控核辐射环境拆除机器人控制系统

作者 皮明  杨涛  张华 

作者单位 西南科技大学信息工程学院  特殊环境机器人技术四川省重点实验室 

母体文献 机床与液压 

年卷期 2014(21)

页码 20-23+32

年份 2014 

关键词 核辐射  拆除机器人  液控系统  联合仿真 

文摘内容 在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中,遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用,通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除机器人工作,完成拆除核设施,搬运、分拣、装运核废料和有毒物质,以及其他一些劳动强度大、危险性高的工作。液控拆除机器人体积小、力量大、机动性强,可快捷、高效地投入危险环境中。针对核辐射环境下的应用要求,研制开发了一种液压驱动的拆除机器人系统,并对其几何结构特性和液控系统进行了详细分析,最后通过ADAMS与EASY5的联合仿真,验证了液控系统的有效性。